Dopo che il materiale di accoppiamento viene tagliato dal tubo d'acciaio del materiale, verrà inviato al gruppo di macchine CNC per la filettatura dell'accoppiamento.
Di solito, tre macchine CNC formano un gruppo, insieme al sistema di trasmissione. Esistono due tipi di trasmissione tra macchine CNC, braccio robot e pinze a portale.
Le fasi di lavoro sono le seguenti:
La tavola a rulli invia il materiale di accoppiamento nell'area di lavoro, il braccio del robot ne sceglie uno e lo inserisce nella macchina CNC numero 1, questa macchina viene utilizzata per rettificare entrambe le estremità dell'accoppiamento; passo successivo, il braccio del robot preleva l'accoppiamento e lo invia alla macchina CNC numero 2, per la filettatura del lato A; nel terzo passaggio, il braccio del robot preleva l'accoppiamento e lo invia alla macchina CNC numero 3, per la filettatura del lato B; Nella quarta fase, l'accoppiamento viene prelevato sulla rulliera trasportatrice in uscita.
Tutti i movimenti del robot possono essere sostituiti da pinze a portale. Il movimento della macchina CNC e i movimenti delle pinze del robot/portale sono integrati in un unico sistema, un sistema di controllo per tutti.
A seconda delle esigenze dell'utente e dello spazio disponibile per il sistema della macchina, i dettagli sono diversi gli uni dagli altri.
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